鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)介紹

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)主要用于鋼管無損探傷檢測，系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制與信號(hào)實(shí)時(shí)采集處理相結(jié)合技術(shù)，利用多通道數(shù)字探傷儀在高速計(jì)算機(jī)的支持下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測缺陷，自動(dòng)評(píng)估缺陷，顯示并記錄（缺陷）回波幅值、存儲(chǔ)和打印檢測數(shù)據(jù)、按用戶要求格式自動(dòng)生成檢測報(bào)告。

飛泰鋼管自動(dòng)探傷檢測系統(tǒng)還具備儀器先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、檢測速度快、抗干擾能力強(qiáng)、判斷準(zhǔn)確等諸多優(yōu)點(diǎn)，整體技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

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鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)的組成
1、檢測操作平臺(tái)
2、探頭系統(tǒng)升降裝置
3、探頭跟蹤裝置
4、鋼管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
5、電控系統(tǒng)
6、數(shù)字48通道超聲探傷儀器
7、橫梁及探頭行走系統(tǒng)
8、液壓系統(tǒng)
9、翻料系統(tǒng)
10、焊縫跟蹤系統(tǒng)
11、氣路系統(tǒng)及打標(biāo)裝置
12、水循環(huán)系統(tǒng)

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)檢測操作平臺(tái)
也叫操作室，主要用于放置探傷儀器及操作臺(tái)等。

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-探頭系統(tǒng)升降裝置
由電動(dòng)升降機(jī)、絲杠、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、探頭架固定裝置等組成。
探頭升降裝置主要用于更換鋼管規(guī)格時(shí)，探頭架的升降。此裝置由升降電機(jī)控制，升降范圍根據(jù)管徑∮219-∮1620任意確定。操作簡單方便。

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-探頭跟蹤裝置
由28組探頭起落裝置、探頭跟蹤裝置、不銹鋼探頭架、40×200氣缸、電磁閥、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌、彈簧等組成。
其中焊縫為8組，管體為20組。
 
探頭起落機(jī)構(gòu)平常由氣缸頂起，當(dāng)傳感器感應(yīng)到鋼管時(shí)，氣缸動(dòng)作，在彈簧及自重的作用下沿直線導(dǎo)軌落下，檢測開始。

不銹鋼探頭架在水平方向上可沿軸線橫向、縱向自由浮動(dòng)，可保證探頭與鋼管距離恒定，使耦合水膜均勻穩(wěn)定，保證探傷效果。

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-鋼管旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
由輥道底座、旋轉(zhuǎn)輥輪、變頻電動(dòng)減速機(jī)、軸承座等組成。旋轉(zhuǎn)輥輪由數(shù)控機(jī)床加工。保證外形尺寸一致，保證鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)不跳動(dòng)。通過變頻器調(diào)速使鋼管平穩(wěn)勻速旋轉(zhuǎn)。每組旋轉(zhuǎn)輥均由電動(dòng)減速機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。考慮到被探鋼管重達(dá)18t, 輥輪不少于4對；并且每組輥輪都有獨(dú)立電動(dòng)減速機(jī)變頻控制，電動(dòng)減速機(jī)上方安有防水保護(hù)罩。

 所有的焊接件，均采用數(shù)控加工中心銑削平面，鉆鏜各孔，保證各孔中心距。大大提高設(shè)備的穩(wěn)定性，保證檢測各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的實(shí)施。

樣管矯正系統(tǒng)也是將鋼管放置于原地旋轉(zhuǎn)輥道上，然后調(diào)整探頭系統(tǒng)將探頭跟蹤至樣管，進(jìn)行調(diào)試探傷，因此，原地旋轉(zhuǎn)輥道系統(tǒng)與樣管矯正系統(tǒng)是同一套裝置

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-電控系統(tǒng)
主要由變頻器、PLC、變壓器、整流器、濾波器、低壓電源、低壓電器等組成。用于控制探傷設(shè)備的鋼管傳送，實(shí)現(xiàn)鋼管缺陷信號(hào)報(bào)警等動(dòng)作，使設(shè)備完成自動(dòng)探傷。通過電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制支撐架、托輥、探頭架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械系統(tǒng)按工作模式行走和轉(zhuǎn)動(dòng)。電氣控制采用PLC模塊控制；配置有以太網(wǎng)卡，通訊協(xié)議采用TCP/IP，滿足數(shù)字化傳輸要求。全套電氣系統(tǒng)（包括PLC、控制柜、電子柜等）均應(yīng)帶有自動(dòng)冷卻保護(hù)系統(tǒng)。

探傷系統(tǒng)流程圖     

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-48通道超聲探傷儀器
儀器的工作頻率： 1－10MHz
增益范圍100dB，最小步進(jìn)1dB
重復(fù)頻率100Hz～10KHz
探傷靈敏度余量：≥56dB
垂直線性誤差：≤5％
水平線性誤差：≤1％
動(dòng)態(tài)范圍：≥30dB
分辨率：≥34dB
電噪聲電平：≤10％
檢測通道數(shù)：48CH
超聲波自動(dòng)探傷儀器在標(biāo)準(zhǔn)要求的探傷靈敏度情況下（按Ф6.0mm平底孔標(biāo)定，采用5MHz8×30×2國產(chǎn)常規(guī)探頭探傷壁厚20mm的鋼管焊縫），各探傷通道靈敏度余量須大于50dB。
儀器每個(gè)通道工作方式可相互轉(zhuǎn)換，工作方式為自發(fā)自收和一發(fā)一收。
儀器各探傷通道須完全獨(dú)立調(diào)整，不允許互相影響、干擾，調(diào)整主要包括增益、衰減、閘門參數(shù)、抑制、報(bào)警電平等
 

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-橫梁及探頭行走系統(tǒng)
橫梁行走機(jī)構(gòu)是該設(shè)備的骨架，負(fù)責(zé)承擔(dān)該設(shè)備的承重、探頭跟蹤裝置傳動(dòng)等。 由橫梁、直線軸承、齒輪、齒條、伺服電動(dòng)等組成。橫梁采用高強(qiáng)度材料制造，采用數(shù)控加工中心生產(chǎn)。保證探傷主機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn)，前進(jìn)螺距準(zhǔn)確。所有零部件均熱處理。
 

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-液壓系統(tǒng)
由液壓缸、液壓站、液壓管線、控制閥臺(tái)等組成，用于控制支撐裝置的升降等。液壓站具有過濾、冷卻等功能。具體用量見介質(zhì)表。

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-翻料系統(tǒng)
由槽鋼、液壓缸、翻板、傳動(dòng)軸等組成，主要作用是將被探鋼管從直線傳輸輥道翻至旋轉(zhuǎn)檢測輥道，等檢測完畢再將鋼管翻至直線傳輸輥道。考慮到鋼管單重較重，翻料采用液壓缸，穩(wěn)固可靠。（見附圖6）
重量：約7500Kg

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-跟蹤系統(tǒng)
由激光跟蹤系統(tǒng)、伺服電機(jī)等組成，保證探頭與焊縫的相對距離。

鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-氣路系統(tǒng)及打標(biāo)裝置
由氣缸、電磁閥、壓力管、電源線、噴槍、電磁閥、噴罐等組成，主要負(fù)責(zé)探頭架等升降、噴標(biāo)等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等。氣動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)給噴標(biāo)裝置提供動(dòng)力，當(dāng)鋼管有傷時(shí)，噴標(biāo)裝置將噴出特殊墨水，噴標(biāo)誤差為±50mm。用于對檢測出的鋼管缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)、實(shí)處標(biāo)記，以利于鋼管的后續(xù)處理。標(biāo)記裝置的耗材為特殊墨水，賣方承諾該墨水不會(huì)污染周圍環(huán)境。設(shè)備驗(yàn)收期間的耗材由賣方提供。提供兩種顏色、兩把SGR噴槍、兩個(gè)噴罐。兩把噴槍由兩通道分別控制。噴標(biāo)裝置具有對缺陷分類標(biāo)記的功能，噴標(biāo)精度為±50mm。軟件具備噴槍與缺陷之間的選擇功能。自動(dòng)噴標(biāo)裝置由儀器控制打標(biāo)動(dòng)作，計(jì)算機(jī)根據(jù)儀器發(fā)來的缺陷報(bào)警、結(jié)合相應(yīng)的延時(shí)，在缺陷到達(dá)標(biāo)記位置時(shí)，氣動(dòng)噴標(biāo)動(dòng)作，帶動(dòng)兩噴槍在鋼管上準(zhǔn)確劃出缺陷位置。
 
鋼管自動(dòng)化水浸探傷系統(tǒng)-水循環(huán)系統(tǒng)
由不銹鋼水箱、增壓泵、變頻器、過濾器以及球閥、管路等構(gòu)成，既能保證耦合用水的需求，又能變頻調(diào)節(jié)水量減少氣泡的發(fā)生，為探傷提供完整的耦合用水保證。過濾器規(guī)格：過濾流量：50L/min，過濾精度：顆粒度≤100?m。